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相对于关羽，诸葛亮是留守荆州的更佳人选。原因主要分为以下几点。

首先，关羽失去荆州的直接原因是在北伐襄樊时被东吴偷袭，导致兵败被杀。而关羽的一系列行为，包括辱骂孙权的使者和搬空东吴粮仓，都加剧了孙刘双方的敌对关系。相比之下，诸葛亮主张联合东吴对付曹魏，并且在夷陵之战后派遣使者恢复蜀吴联盟，因此更加懂得如何缓和两家之间的关系。

其次，诸葛亮的兄长诸葛瑾在东吴地位显赫，被封为大将军和左都护，领豫州牧。如果诸葛亮留守荆州，由于诸葛瑾的缘故，孙刘双方的关系可能朝着更好的方向发展，而不是像关羽留守荆州时关系破裂的结果。

综上所述，如果刘备选择留下诸葛亮镇守荆州，诸葛亮的策略和行为不会让孙刘双方的关系恶化，反而能进一步巩固双方的关系，从而降低孙权偷袭荆州的可能。

此外，虽然诸葛亮不是一位勇冠三军的武将，不过，从北伐中原的表现来看，他显然具有卓越的指挥才能。所以，刘备进入益州之后，完全可以将荆州交给诸葛亮来留守。不过，因为诸葛亮的治国才能，刘备显然不愿意让诸葛亮只镇守荆州之地。况且，一旦让诸葛亮镇守荆州的话，那么关羽的位置就不太好安排了。于是，刘备最终的选择是关羽镇守荆州，诸葛亮来到益州辅佐自己处理日常事务。不过，相对于关羽，或者赵云、张飞等人，诸葛亮无疑是留守荆州的最佳人选。