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庙号是中国君主死后在庙中被供奉时所称呼的名号，起源于重视祭祀与敬拜的商朝。隋以前，并不是所有君王都有庙号，一般君王死后会建筑专属的家庙祭祀，但在几代之后就必须毁去原庙，而于太庙合并祭祀。合于太庙祭祀称之为“祧”，“祧”这件事情有实际上的作用。如果每个君王的庙都留下，数代之后为数众多的家庙会有祭祀上的困难。而对国家有大功、值得子孙永世祭祀的先王，就会特别追上庙号，以示永远立庙祭祀之意。

庙号起源于商朝，早在商朝就已设立，对国家有大功、值得子孙永世祭祀的先王，就会特别追上庙号，以视永远立庙祭祀之意。当时庙号只有三种：创基立业曰“太”（太宗太甲）、功高者曰“高”（高宗武丁）、中兴者曰“中”（中宗太戊，一说祖乙），另外按照“祖有功而宗有德”的标准，给予祖或宗的称号。这些是最早出现的庙号。商朝灭亡后，周朝没有延用商朝的庙号制度，所以周王有谥号而无庙号，再到秦始皇建立秦朝之后将庙号连同谥号一同废止，原因是庙号和谥号的定夺将会形成“子议父、臣议君”的局面。故周朝到秦朝，庙号一度被废止了近千年之久。

汉朝时期逐渐恢复庙号制度，从此庙号一直延用了两千年之久。汉朝对于追加庙号一事极为慎重，不少皇帝因此都没有庙号。刘邦是开国君主，庙号为太祖，谥号为高皇帝。汉朝强调以孝治天下，所以除刘邦和刘秀外，继嗣皇帝谥号都有“孝”字。两汉皇帝人人都有谥号，但有庙号者极少，尤其是西汉，非有大功大德者不能拥有。